每台清洁机械都拥有一个圆润的主体，通常呈现出流线型的外观，以减少在狭窄空间中移动时的空气阻力。主体的颜色往往是柔和的灰色或白色，有时还带有亮色的装饰线条，既美观又能在矿井中容易被识别。
在主体的下方，清洁机械装有多个旋转刷子，这些刷子由耐用的金属丝或合成材料制成，能够有效地扫除地面和墙面的灰尘。刷子的设计考虑到了不同地形的适应性，可以调节硬度和角度，以适应粗糙的岩石表面或平滑的金属地板。
清洁机械的底部装有强大的吸尘口，能够将刷子扫起的灰尘和碎屑吸入内置的集尘箱中。吸尘口的边缘通常装有柔性的密封条，以确保灰尘不会逸出，保持空气的清洁。
为了方便在不同高度的区域进行清洁，清洁机械的主体上方装有可伸缩的机械臂，臂端装有吸尘头或小型刷子。这些机械臂可以灵活地伸展和旋转，使清洁机械能够到达高处的角落或难以触及的区域。
清洁机械的前端装有照明设备，通常是一组小型但亮度足够的led灯，为清洁工作提供充足的光线。这些灯光不仅帮助清洁机械在光线不足的环境中工作，也为其他机械生物提供了方便。
在清洁机械的后部或侧面，通常会有一组传感器和摄像头，这些设备帮助清洁机械避开障碍物，规划清洁路线，确保清洁工作的高效和安全。
探险队在矿井中观察到这些清洁机械时，对它们的高效和智能印象深刻。赵岚注意到了它们灵活的机械臂：“这些清洁机械的设计真是太巧妙了，它们能够到达任何需要清洁的地方。”
刘岩对它们的吸尘系统感兴趣：“强大的吸力和密封性能保证了灰尘和碎屑不会在空气中传播，这对于矿井的空气质量非常重要。”
沈流和陈愈则对清洁机械的照明设备感到好奇：“这些灯光不仅为清洁工作提供了便利，也为矿井中的其他活动提供了帮助。”
林逸和黄林则关注于清洁机械的传感器和摄像头：“这些设备使清洁机械能够在复杂的矿井环境中自主工作，避免了碰撞和故障。”
王老师则用她的心灵感应能力，与清洁机械进行着非语言的交流：“我能感受到它们的勤奋和专注，它们是这个机械王国中勤劳的清洁工。”